Пробуждение Ганондорфа разрушило землю: Замок взлетел, Глубины открылись.
Принцесса Хайрула, унесённая в прошлое и ставшая Светлым Драконом ради спасения мира.
Вождь Герудо, Мудрец Молнии, юная но решительная правительница.
Юный воин Рито, Мудрец Ветра, сын Тебы.
Принц Зора, Мудрец Воды, верный друг Линка.
Рыцарь Хайрула, герой-молчун, пробудившийся для борьбы с возвращением Ганондорфа.
Первый король Хайрула, Зонай, пожертвовавший собой для запечатывания Ганондорфа.
Первая королева Хайрула, жрица времени и предок Зельды.
Учёная-исследователь, руководитель лаборатории и координатор Сторожевой площадки.
Вождь Горонов, Мудрец Огня, потомок легендарного Дарука.
Мудрец Духа, сестра Раэру, последний живой Зонай в линии мудрецов.
Королевство, ставшее трёхуровневым миром: Небо, Поверхность и Глубины.
Подземный мир размером с всю поверхность — тьма, Мрак и шахты Зонай.
Главный хаб TotK — временный лагерь исследователей у Замка Хайрула.
Парящие руины Зонай — новый вертикальный слой мира над Хайрулом.
Парящий замок, поднятый из земли Катаклизмом, логово Ганондорфа.
Мистический лес Великого Дерева Деку — дом народа Короков.
Водное королевство народа Зора на востоке Хайрула.
Проекция Ганондорфа из Мрака, мини-босс в ключевых локациях.
Комичный лидер клана Ига, преследующий Линка в Глубинах.
Древний герудо-воин, ставший Королём Демонов через Тайный камень — главный антагонист.